直流电机和无刷电机均会采用磁瓦或磁环，但两者的主要不同点是对其充磁的要求不同。在充磁波形中，主要可以通过观察波形中的几个参数来判断充磁的好坏：平均极值、极差和面积（或占空比）。平均极值是表明充磁或磁钢的性能是否达到产品的要求；极差表明充磁的均匀度如何；面积（或占空比）表明充磁波形的大小，在同等极值下，它的大小决定了电机的出力大小，但是，它越大，电机的定位转矩越大，旋转起来的手感不好。一般在直流电机中，要求出力大，故占空比较大；而无刷电机则要求旋转平稳，它有一个指标——力矩波动，特别是在低速下，力矩波动越小，就要求充磁波形越接近正弦波。这也就是我们要求充磁波形的上升沿要平稳、缓慢上升。a．磁环的外充——即在磁环的外表面充有磁极，一般用于电机的转子；b．磁环的内充——即在磁环的内表面充有磁极，一般用于电机的定子或外转子；c．磁环的斜充——即在转子的表面所充的磁极与磁环两端面成小于90°的角；d．轴向充磁——即沿着磁环、磁片的轴心上下充磁，其中又可分为：⑴轴向2极充磁——即磁件的一端为N极，另一端为S极，是最简单的充磁；⑵轴向单面多极充磁——主要产品为磁片，即在磁件的一个表面充有2个以上的磁极； ⑶轴向双面多极充磁——即在磁件的双面都充有2个以上的磁极，且极性相反。对于轴向单面或双面多极充磁，单面的表磁比双面的要高，但单面充磁的另一面表磁很低，其实单面的两面表磁相加与双面的相加是相同的。e．辐向充磁——顾名思义，辐向充磁即充磁磁场从圆心向四周辐射。对磁环来说，充磁后形成内圆表面全部呈一个极性，外圆表面呈一个极性；而对于磁瓦，起辐向充磁的效果比普通的充磁效果要好，它能使磁瓦的内弧面的各点表磁较为相近。一般讲到极数，指电机的多极充磁。对于磁环来说，2极磁环大多用于小型直流电机，部分会有4极；而步进电机、无刷电机、同步电机所用磁环有4、6、8、10….等偶数极。对于磁瓦而言，一般就用于直流电机和无刷电机中，而在直流电机中，以2极和4极居多，这可根据其圆心角来判断，在前面已讲过。无刷电机用磁瓦作为定子时，一般都超过6极，故其圆心角远远小于直流电机用的磁瓦；但磁瓦作为无刷电机的转子时，可有4、6以上的极数，对于4极来说，转子是外表面充磁，且由于要拼成一个圆，其圆心角接近90°，这一点可区别于直流电机。若是磁环，主要是区分步进电机、无刷电机和同步电机。步进电机所用磁环的外径较小，大部分在20左右，很少超过30的，且其壁厚较薄，在1.0-1.5之间；其极数较多，在10极以上，有的可达50极。无刷电机的磁环一般直径大于20，极数在4-12极之间，且其壁厚多在1.5-5.0之间。小型同步电机的磁环在20-40之间，极数为8-16极，壁厚在1.0-3.0。注塑磁、粘结NdFeB、烧结NdFeB的不同点及其常规应用注塑磁、粘结NdFeB、烧结NdFeB三种材料是小型电机常用的，特别是前二种。
